呼和浩（hào）特（tè）安（ān）川關節式機器（qì）人 GP12批發

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入（rù）電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA